基于立创泰山派的Linux驱动开发笔记
一、资料汇总1.1 硬件设计立创-泰山派开发板
1.2 文档资料【立创·泰山派RK3566】开发板
1.3 视频资料BiliBili-立创泰山派训练营
BiliBili-泰山派驱动开发
BiliBili-北京迅为-嵌入式学习之Linux驱动篇
二、开发环境搭建2.1 在虚拟机上安装 Ubuntu182.1.1虚拟机介绍虚拟机（Virtual Machine，简称VM）是一种计算机软件模拟的计算机系统。它模拟了足够多的硬件，以实现一个完整的、独立的计算环境，可以在一个物理机器（宿主机）上同时运行多个独立的操作系统（客户机操作系统）。虚拟机的关键特性包括：
隔离性：每个虚拟机都运行在自己的环境中，与其他虚拟机和宿主机操作系统隔离，这意味着一个虚拟机的崩溃或故障不会影响到其他虚拟机或宿主机。
封装性：虚拟机通常以文件形式存在，可以很容易地备份、复制、迁移或恢复。
硬件无关性：虚拟机可以在不同的物理硬件上运行，只要该硬件上安装了相应的虚拟化软件。
资源分配：虚拟机可以指定分配给它的CPU、内存、存储和网络资源，允许用户根据需要调整资源分配。虚拟机通常由以下几部分组成：
虚拟化层（Hype ...
bit1个数计算算法
BK算法（Brian Kernighan’s算法）123456789101112unsigned char countBit1InByte(unsigned char byte){ unsigned char count = 0; while (byte) { byte &= (byte - 1); count++; } return count;}
此算法的思想是利用 n & (n-1) 可以将 n 的最右边的 1 置零的特性，通过迭代直到 n 变为 0，统计迭代次数即可。
它的运行时间与字节中bit1的位数成正比，而不是与字节的总位数成正比。因此计算效率不稳定，适用于bit1较少的场景。
位移法123456789101112131415161718192021222324252627282930313233#include <stdio.h> typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned short WOR ...
bat脚本
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🚀 桌面快捷方式箭头和盾牌去除123456789101112131415@REM 此脚本需要以管理员身份运行@REM 快捷方式小箭头和需要提权运行的提示图标均为透明图标reg add "HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Shell Icons" /v 29 /d "%systemroot%\system32\imageres.dll,197" /t reg_sz /freg add "HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Shell Icons" /v 77 /d "%systemroot%\system32\imageres.dll,197" /t reg_sz /f@REM 关闭文件资源管理器taskkill /f /im explorer.exe@REM 清除原先的图标缓 ...
RaspberryPi-PICO新建工程
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🚀 工程文件目录组成以创建一个 blink 工程为例
首先新建一个 blink 目录，该目录结构如下所示：
1234567.└── blink ├── build ├── CMakeLists.txt ├── main │ └── blink.c └── pico_sdk_import.cmake
build 和 main 是目录，build 用于存放编译后的文件，main 目录则用于存放工程相关的 .c 和 .h 文件。
pico_sdk_import.cmake 这个文件是从 pico-sdk 中拷贝过来的，拷贝命令如下：
1cp $PICO_SDK_PATH/external/pico_sdk_import.cmake .
CMakeLists.txt 是 CMake 的配置文件，内容如下：
123456789101112131415161718192021222324# 指定最低的cmake版本cmake_minimum_required(VERSION 3.12)# 指定依赖文件include(pico_sdk_im ...
LeetCode面试必刷75题
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🚀 交替合并字符串 - 简单题目：
给你两个字符串 word1 和 word2 。请你从 word1 开始，通过交替添加字母来合并字符串。
如果一个字符串比另一个字符串长，就将多出来的字母追加到合并后字符串的末尾。
返回 合并后的字符串 。
示例 1：
输入：word1 = “abc”, word2 = “pqr” 输出：”apbqcr” 合并后： apbqcr
示例 2：
输入：word1 = “ab”, word2 = “pqrs” 输出：”apbqrs” 解释：注意，word2 比 word1 长，”rs” 需要追加到合并后字符串的末尾。 合并后：apbqrs
示例 3：
输入：word1 = “abcd”, word2 = “pq” 输出：”apbqcd” 解释：注意，word1 比 word2 长，”cd” 需要追加到合并后字符串的末尾。 合并后：apbqcd
题解 - 暴力求解定义一个数组或列表，依次读取word1和word2的字符并存储在该数组上，最后返回该数组。
12345678910111213141 ...
python离线安装库
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以DrissionPage库为例
首先在一个可以联网的电脑可以离线安装包以及依赖库
12# 使用中科大镜像源下载离线安装包以及依赖库，下载到当前目录pip download -d ./ -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ DrissionPage
新建 requirement.txt 文件。
然后将命令行上的包文件名按照倒序的方式复制到 requirement.txt 中。
可以将所有Saved开头的文字一起负责到 requirement.txt ，然后用 vscode 打开，将前面的文字一起删除，最后进行倒序即可。
将文件夹拷贝到需要离线安装的电脑，并进入文件夹内，使用下面的命令进行安装。
1pip install -r requirement.txt ##按照脚本内安装包的顺序安装库
python脚本
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🚀 修改文件名功能，打印当前目录下所有文件的文件名，并将文件名中的 ‘.’ 和 ‘-‘ 之间的字符替换成 ‘__’ （包括’.’ 和 ‘-‘ ）。
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546import osimport re# 获取指定目录下的所有文件名def get_file_names(directory): # 遍历目录下的所有文件，并将文件名添加到列表中 file_names = [] for filename in os.listdir(directory): if os.path.isfile(os.path.join(directory, filename)): file_names.append(filename) return file_names# 打印所有文件名def print_file_names(file_names): for filenam ...
HTML学习笔记
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🚀 HTML简介
HTML 的英文全称是 Hyper Text Markup Language，即超文本标记语言。
HTML 是所有网站的基础，我们所看到的所有网站都是由 HTML 构成的。
HTML 最初于1989年由 CERN 的 Tim Berners-Lee 发明。HTML 基于更古老一些的语言 SGML 定义，并简化了其中的语言元素。这些元素用于告诉浏览器如何在用户的屏幕上展示数据，所以很早就得到各个Web浏览器厂商的支持。
🚀 第一个程序12345678910111213141516<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>hello程序</title> </head> <body> <h1>一级标题</h1> ...
随机数生成算法
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🚀 较为真实的随机数获取一个随机数需要满足以下特点：
1、在规定的数值范围内，每个数值出现的概率相同，经过一定次数的生成之后可以覆盖该范围内的所有值。
2、不能通过任何算法推导出下一个数字。
由于上述第二个条件的限制，真正的随机数是不能通过算法生成的。一般可以用硬件信息来获取，例如：
1、定时器的值。
2、获取ADC采样的值。
3、加速度传感器的值。
不过由于这些数值短时间内的变化不是很大，因此不能在短时间内连续获取。
🚀 伪随机数算法一个良好的随机数发生器应当具备以下几个特性：
1、产生的随机数要具有均匀总体随机样本的统计性质，如分布的均匀性，抽样的随机性，数列间的独立性等。2、产生的数列要有足够长的周期，以满足模拟计算的需要。3、产生数列的速度要快，占用计算机的内存少，具有完全可重复性。
✈️ 线性同余法（LCG） 线性同余法是目前应用最广泛的方法之一，很多编程语言的随机数生成 API 也有采用这种方法，它利用数论中的同余运算来产生随机数，所以称为同余发生器，一般递推公式为:
其中 a、c、m 都是常数，$x_n$ ...
vscode插件和主题
🚀 插件✈️ Chinese (Simplified)适用于 VS Code 的中文（简体）语言包。
✈️ C/C++用于编写C程序。
✈️ Icons精美文件图标。
✈️ Rainbow Brackets彩虹括号，这为代码的结构提供了改进的视觉体验。
此功能已经内置在vscode中了，不需要再安装。不过需要在设置中打开，如下图所示。
然后在 setting.json 文件中加入下面配置，可自定义为自己喜欢的颜色。
12345678"workbench.colorCustomizations": { "editorBracketHighlight.foreground1": "#ffd700", "editorBracketHighlight.foreground2": "#da70d6", "editorBracketHighlight.foreground3": "#179fff", "edit ...